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以系统建模系统分析和综合设计为课程主线, 强调工程背景, 突出能力培养

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发表于 2013-10-12 22:16:35 |显示全部楼层
以系统建模系统分析和综合设计为课程主线, 强调工程背景, 突出能力培养(摘自 丁勇等《自动控制原理》课程的教学改革与实践)
自动控制原理是一门理论性、实践性和综合性强的课程,内容多, 概念抽象, 涉及面广, 学生普遍感到有一定的难度。如何在有限的课时内让学生熟练掌握控制理论的基础原理, 加强能力的培养, 成为本课程改革的关键。我们的教学思路是: 从课程的体系出发, 以系统建模y 系统分析y 综合设计作为课程主线, 强调工程背景, 突出能力的培养。数学模型是描述系统内部各物理量( 或变量) 之间关系的数学表达式, 建立一个合理的模型是系统分析和设计的前提。在讲述这部分的内容时, 注意选取有一定工程背景的系统, 讲清楚模型参数的物理意义, 使得学生正确理解实际模型与抽象数学模型的区别和联系。从不同的角度对系统进行建模, 有助于学生加深对这方面内容的理解。如对于电气工程自动化专业的学生可以电机调速系统为例, 通过建立它的微分方程、传递函数、结构图、信号流图这些不同的数学模型, 来建立各模型的联系。系统分析方法是控制系统综合设计的基础, 这部分的内容主要包括时域分析法、根轨迹法、频域响应法, 是控制理论教学的重点。在控制系统中, 稳定性、快速性和准确性是对控制系统的基本要求, 也是衡量系统性能的重要指标, 控制系统不同的分析问题方法都是紧紧围绕这三个方面展开的。只要抓住这个特点, 就抓住了系统分析的关键, 有助于学生加深对不同方法的理解。系统设计是综合利用理论知识使系统的性能指标全面满足要求的过程, 对培养学生的分析、综合能力及创新能力十分重要, 也是教学的难点。我们的做法是: 选取控制工程中的典型范例, 突出工程背景, 从实际控制系统中去了解系统的结构特征、工作原理和设计要求, 拓宽学生的视野, 激发他们的创新欲

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